Los ejes de la motoniveladora RG140.B EVO fueron fabricados para garantizar robustez y mayor capacidad de transferencia de potencia al suelo. El eje delantero es de estructura de acero soldado, con piezas fundidas de alta resistencia, ofreciendo un amplio y constante vano libre de 580 mm en toda su longitud, debido a su geometría recta. La inclinación lateral de las ruedas, en 15°, a la derecha o la izquierda, y la oscilación de 20° a cada lado permiten el seguimiento de las irregularidades del terreno.
El eje trasero es de hierro fundido, y el bastidor tándem está construido con perfil rectangular soldado en chapas de acero. Ambos fueron dimensionados para soportar los esfuerzos más severos. Cuenta con un sistema diferencial Super Max Trac de deslizamiento limitado con transferencia automática de par y bloqueo automático. La oscilación del tándem es de 20º a cada lado.